门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿,另一侧支撑在厂房或栈桥上运行,称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围,主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外,形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车,通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
单梁门式起重机的驱动装置是有电机、减速机、制动器组成在购买时都要考虑到。如果买到质量差的起重机就有可能发生漏油。漏油不但会污染作业环境,而且会影响到使用寿命。所以建议选购单梁门式起重机时,可考虑三合一驱动,密封式